Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Ot Çekme Robotu Bahçeniz İçin Bir Roomba Gibi

Amaranthus palmeriyaygın olarak pigweed olarak bilinen Güney Amerika Birleşik Devletleri'nde uzun süredir tehdit altında olan pamuk ve soya bitkileri vardır. Daha yakın zamanlarda, yaygın bir tarımsal herbisit olan glifosata karşı bir direnç geliştirmeye başlandı - Teksas'taki çiftçilerin otla mücadele etmek için ağır kimyasal propanları dağıtmalarına izin vermek için geçen yıl EPA'yı lobi yaptı.

Maker Mike Rigsby'nin, yabani otlara bakan, kendi başına bir çıktıyla büyüyen, sinsice bir sapta yetişen ve onları zeminden çeken, yabani otları arayan bir prototip robot olan Nellie'yi geliştirdiği akıldaydı.

Rigsby, “Bu, tarımsal bir soruna yönelik ciddi bir girişim” dedi. “Robotların yabani otları kaldırabileceğinden ve bu tür bir çözelti üzerinde çalışmaya başlama zamanının yabani otlar kimyasal maddelere karşı daha fazla direnç geliştirmeden önce olduğundan şüphelendim.”

Tabii ki, Rigsby’nin testleri, Nellie'nin kumla, sert havayla ve sert köklü sistemlerle uğraşması gereken sert bir tarım alanı değil halı üzerinde yapıldı. Kazanırsa, Rigsby robotun daha sağlam bir versiyonunu oluşturmak için 5.000 Pitch Your Prototype fonunda kullanacağını söylüyor.

Prototipinizi Zorlayın meydan okuması, Maker topluluğundan gelecek vaat eden fikirleri kazma hedefiyle Make: ve Cornell Üniversitesi arasında bir işbirliğidir. Kuralların tamamını okumak, oyunuzu vermek veya kendi projenizi girmek için bu sayfayı ziyaret edin.

“Nellie’nin kızları ve oğulları, bitki sıraları arasında koşan, rahatsız edici yabani otları ortadan kaldırmak için bir tarafa ulaşacak olan ağır bir şasiye ihtiyaç duyacaklar” diye yazdı, giriş projelerinde DIY projeleri üzerine birkaç kitap yazdı. “Hedefi belirlemek için birden fazla kameraya ve daha iyi görmeye ihtiyaçları var. Yabancı otların çekilmesi, yakılması, kesilmesi, kazılması, elektrot kesilmesi veya bazı yöntemlerin kombinasyonu ile yabani otlardan kurtulacaksınız.

Prototip Nellie, üç Arduino Unos, iki Arduino motor gövdesi, bir Pixy kamera ve bir Ping ultrasonik sensör, 11 adet AA NiMh pil, bir Canakit dört tekerlekten çekiş kaidesi ve Rigsby 3D'nin bastığı bir kıskaç tertibatından üretildi.

Gelecekteki sürümlerde söz veriliyorsa, Rigsby daha fazla alıcı kazanmadan önce bir avuç birim kurup organik çiftçilere satacağını söylüyor.

1970'lerde Vanderbilt Üniversitesinde okurken bir elektrikli otomobil inşa eden Rigsby, “Çiftçilerin yüksek teknoloji ürünü, özel, pahalı, kullanıcı tarafından tamir edilemeyen ekipmanlarla ilgili sıkıntılarının da farkındayım” dedi. “Açık kaynaklı robotlar memnuniyetle karşılanırken, kapalı kaynaklı cihazların kabul görmekte daha zorlanacaklarını düşünüyorum.”

Hisse

Yorum Bırakmak