Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

DeltaMaker: Robot 3D Yazıcıyla Buluşuyor

Kickstarter'daki son başarısı olan DeltaMaker, bir delta robot platformunda oluşturulmuş zarif bir 3D Yazıcıdır. Delta robotları, fabrikalardaki etkileyici hızları ve çeviklikleri sayesinde, on yıllardır fabrikalardaki toplama ve paketleme uygulamalarında kullanılmıştır. DeltaMaker, normal yazıcılardan daha hızlı hareket etmek için rulmanlar üzerindeki Delrin v-wheels ile eşleştirilmiş MakerSlide alüminyum ekstrüzyonlarını kullanır; Z ekseni, örneğin bir dişli rotun düşük hızı ile sınırlı değildir.

DeltaMaker’ın Makine Mühendisi olan Zack Monniger ile genel olarak yazıcıları ve delta robotları hakkında konuştum: Merhaba Zack! DeltaMaker ekibi için neler yaptığını anlatır mısın? Benim iki farklı rolüm var. Rol 1, grubun Makine Mühendisidir. Bu yüzden DeltaMaker'ın “sanal” versiyonunu ve tüm ayrıntılı parça tasarımını ve bununla uyumlu taslak çizimlerini sürdürmekten sorumluyum. Sonuç olarak, ayrıca ürün reçetesinden (varsayılan olarak) ve bazı temel mühendislik dokümantasyon kontrol prosedürlerini yürürlüğe koymaktan da sorumluyum.

Rol 2, “iş adamı” dır. Bu, kimsenin ilgisini çekmeyeceğini düşündüğüm sıkıcı şeyler. İzlemek daha eğlenceli olmanın yanı sıra, 3D baskı için Delta yönlendirmesini kullanmanın avantajları nelerdir? Mekanik tasarım açısından, bir delta ile bazı serin özellikleri olsun. 3B Yazıcı tasarlama, mekanizma hızı (ve yazdırma hızı), mekanizma doğruluğu ve yapı zarfı arasında takas yapmanızı gerektirir.

Esasen, momentuma karşı bir savaş veriyorsun. Hareketli parçalar ne kadar az olursa, o kadar iyi olursunuz. DeltaMaker her iki dünyanın da en iyisini almaya çalışıyor. Üstün bir doğrusal hareket sistemi kullanır (MakerSlide alüminyum ekstrüzyonların etrafına inşa edilmiştir) ve hareketli kütleyi en aza indirir. Bu, baskı kafasıyla geniş bir hacme hitap edebileceğimiz ve hızlı bir şekilde yapabileceğimiz anlamına gelir.

Bir “normal” kartezyen makinenin aksine bir Delta makinesi inşa ederken ve tasarlarken karşılaştığınız bazı zorluklar nelerdir? Bir çok açıdan, delta yaklaşımı daha doğal bir uyum gibi görünüyor. Daha önce tartışıldığı gibi, hız, doğruluk ve üretim boyutu 3B yazıcıyla rekabet ediyor. Endüstriyel deltaların kullanımdaki videolarını izlediğinizde, sistemlerin ne kadar hızlı ve doğru olabileceği oldukça dikkat çekicidir. Dolayısıyla, bir hareket sistemi açısından, katı bir delta'nın kişisel 3D Baskı için harika bir platform olduğunu düşünüyoruz. Doğru tasarlandıysa, aynı zamanda çok ölçeklenebilir (hem daha küçük hem de daha büyük).

Yazılım tarafından, Johan'ın Rostock projesi, açık kaynaklı bellenim, yazıcı tarafındaki “delta-space” dönüşümünü desteklediğinden mükemmel bir olanak sağlıyor. Marlin, Slic3r ve Repetier Host açık kaynaklı yazılım çözümleri olarak mevcutken, bizim gibi yeni insanların harika donanımlar oluşturmaya odaklanmalarını sağlar. Yazıcıda kullanılan 3B Baskılı parçalar var mı? Prodüksiyon yazıcılarını herhangi bir yazılı donanım ile göndermeyi düşünmüyoruz - 3D Printing rolünü üstlendi, şimdi üretim donanımına geçiyoruz. DeltaMaker'ın hız ve baskı boyutu sınırlamaları nelerdir? 10 çap ve 11 inşaat yüksekliği için optimizasyon yapıyoruz. Bu tasarımın en güzel yanlarından biri her yöne ölçeklendirme yeteneğidir. 200 mm / s'ye kadar gerçek zamanlı hareketlerle YouTube'da bir video yayınladık (aşağıda izleyin). Basılı parçaları üretim donanımıyla değiştirmeye başladığımızda bunu daha da zorlamayı planlıyoruz.

Delta botu ayarlamak ve kalibre etmek ne kadar karmaşık? Genel olarak, zorluklar diğer sistemlerle karşılaştırılabilir. Otomatik kalibrasyon planımız ve üzerinde çalıştığımız bir şey. Kartezyen bir makineden farklı olarak, X, Y, Z, gerçek hareket sisteminizden soyutlanır. Bu nedenle, her iki sistem de mekanik olarak veya yazılımda kalibre edilebilirken, bir delta mekanizması, yazılım kalibrasyonuna daha doğal bir uyuma benziyor, bu da gerçekten odaklandığımız bir şey. 3D Baskının geleceği konusunda sizi en çok heyecanlandıran nedir? Son 10 yılda 3 boyutlu baskı teknolojisini sık sık endüstride çalışan bir tasarım mühendisi olarak kullandım, ancak biz çoğunlukla “hızlı prototipleme” olarak adlandırdık. 2 ya da 3 erkekle birlikte büyük bir mühendislik işgücünü destekleyen 3 ya da 4 büyük endüstriyel makinemiz olan bir laboratuarımız vardı. Teknoloji, endüstriyel alanda ilerleyen ve iyi kapitalize olmuş işletmeler için mükemmel bir teknoloji olan, yıllardır piyasada.

Beni heyecanlandıran ürün geliştirmenin demokratikleşmesi. DeltaMaker, bir ürün olarak, düşük maliyetli 3D Baskı ile sağlandı. Kickstarter gibi mekanizmalar ve 3D Baskı gibi teknolojilerin kullanılmasını sağlayan küçük bir ekip, birkaç yıl önce harcayacağı maliyetin bir kısmı için tüketicilerin önüne bir ürün alabilir. Bir şeyi çıkarmak ve piyasayı test etmek için büyük miktarda sermayeye ihtiyacınız yok.

DeltaMaker Anasayfa Delta Robot Bilgileri

Hisse

Yorum Bırakmak