Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Genç 3D, Beyin Destekli Protez Kolu Yazdırıyor

Easton LaChappelle robot kolunun daha eski bir versiyonunu sergiliyor. [Popüler Bilim]

14 yaşındayken, Easton LaChappelle robotik bir el yaptı çünkü havalı olacağını düşündü. Elini Lego tuğlalarından, olta telinden, parmaklar için cerrahi tüpten ve bağımsız olarak kontrol edilen beş servodan çıkardı. Robo-el 2011'de Colorado eyaleti bilim fuarında Easton'u üçüncü oldu, ancak robotun işlevselliğinden memnun değildi, bu yüzden tasarımı geliştirmeye karar verdi.

Elin ikinci versiyonu bir kol haline geldi ve 3D baskılı parçalar, tendon benzeri bir yay hareketi için diş lastik bantları, bağlar için naylon kaplı kuyumcu tel, telemetrik bir Nintendo Güç Eldiveni ve beyin dalgasıyla aktive olan kulaklıktan oluşan bir kombinasyon içeriyordu. kolun hareketini kontrol eder. Kas gücü için bir DC motora bir potansiyometre ekleyerek bir servo yaptı.

Easton’un icatları hem çok genç olduğu hem de cihazların şaşırtıcı olduğu için bir heyecan yarattı. Oh, başladığı zaman, elektronik veya programlama hakkında hiçbir şey bilmiyordu. Kendisine öğretti. Four Corners bölgesinin yanındaki küçük Mancos kasabasında yaşayan Easton, Popular Science, Popular Mechanics ve MAKE'de yer aldı ve ülkenin önde gelen bilim fuarı Intel Uluslararası Bilim ve Mühendislik Fuarı'nda birincilik ödülü kazandı. .

Robot kolu kadar etkileyici olan Easton, bir kutu gazozdan daha fazlasını yapan bir şey yaratmak istediğini fark etti. Geçen yıl Colorado bilim fuarında bir kız ona ihtiyacı olan ilham verdi.

Easton’un robotik kolunun bir CAD görüntüsü.

Genç kız sağ kolsuz doğdu ve 80.000 dolarlık protez bir bacak giydi. Kolunu omurga implantı ile kontrol etti. Yapımcı olarak, Easton teknolojiden etkilendi, ama kız büyüdükçe kızın yeni silahlara ihtiyacı olacağını, ailenin muazzam bir masrafı olduğunu öğrenmekte sıkıntı duydu.

“Bu tür gözlerimi açtı,” dedi Easton, şimdi 17. “Düşüncemi prostetik bir kol haline getirip birçok insana yardım edebileceğimi düşündüm.”

Görevi, uygun olduğu kadar işlevsel bir robotik kol inşa etmekti. Yaptığını düşünüyor.

Robotun 3.0 sürümü, bir Teensy Arduino mikrodenetleyicisinin yanı sıra amplifikatör devreleri ve Bluetooth alıcılarını kullanır. Kullanıcı, kolu kontrol etmek için, bir hareketler menüsünden seçim yapmak üzere bir kası esnetir, daha sonra, el, dirsek veya bilek hareketleri gibi önceden yüklenmiş hareketleri seçmek için bir dizi göz yanıp sönmesi gerçekleştirir. Bir hareket seçildiğinde, bir EEG kulaklık hareketi kontrol etmek için beyin dalgalarını ölçer. Cihazın toplam maliyeti? 250 $.

Dişliler, motorlar ve vidalar hariç, tüm parçalar bir Printrbot'a 3B basılmıştır. Easton, Printrbot'un kurucusu Brook Drumm'ı kilit bir danışman olarak sayar.

Kendisi üzerinde yapılan çok sayıda test ve bir anatomi çalışmasının ardından Easton, ayaktaki kasların, özellikle ayak parmaklarını kıvrık yapan cihazı kontrol etmek için doğru olanlar olduğunu keşfetti.

Easton, protez cihazının türünün ilk örneği olduğuna inanıyor ve bomba defekti ve arama kurtarma için de başvuruda bulunuyor.

Robo-kolunu ihtiyacı olanlara yardım etmek için kullanmak istemesine rağmen, kol soğuk bir biraya ihtiyacı olanlara yardım etmek için de kullanılabilir. Dolambaçlı bir bağlantıda, Heineken'deki bir yönetici Easton'a yaratılışının Hollandalı bira devinin sahibi olduğu barlarda bira servisi yapıp kullanamayacağını sordu.

Reşit olmayan mucit, “Bu, hiç düşünmediğim bir uygulama” dedi.

Easton evet dedi ve Heineken'in kaç silah istediğini sordu. Cevap: 5.000.

“Kesinlikle şaşırtıcıydı” dedi. “Çok büyük bir rakam, ama kesinlikle mümkün.”

Üretimin nasıl arttırılacağına karar verirken, kolu dünyaya tanıtmak ve fon yaratmaya yardım etmek için bir Kickstarter kampanyası başlattı. Okulu robotik çalışmalarını desteklerken, okulun bazen “yoldan girdiğini” söylüyor.

Easton, zaten bir üniversite bursu kazandı ve Minnesota'da bir şirketin okulu bitirirken onlar için çalışmak için oraya taşınırsa kirasını ödemeyi teklif ettiğini söyledi. Ama biraz meşgul. Bu yaz NASA'da bir stajyer oldu ve burada robonaut projelerinde çalışacak.

“Sadece buradan daha da büyüyecek” dedi.

Easton ile iletişim kurun [e-posta korumalı]

Hisse

Yorum Bırakmak