Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Bu Prototip, Air Hockey Oynamak İçin RepRap Kullanıyor

Pitch Your Prototype mücadelesinde sadece bir hafta kaldı, Jose Julio’nun girişi, bugüne kadar teknolojik olarak etkileyici olmasına rağmen, şimdiye kadarki pratik veya kavramsal sunumlardan biraz daha açık. Julio’nun kızı havalı hokeyden hoşlanıyor, bu yüzden insan oyuncuya karşı kendi başına tutabilecek bir robot üretip üretemeyeceğini merak etti.

Julio, “Kolayca taşınabilir ve oynaması kolay, ama aynı zamanda, kopyalanması kolay ve açık kaynaklı bir şey istedim” dedi.

“Birkaç hafta sonra başımı tırmalamaktan ve problem çözmekten sonra gururla şunu söyleyebilirim: Hava hokeyi zamanı!”

Julio, standart RepRap 3D yazıcı bileşenlerini (step motorlar, sürücüler, kayışlar, rulmanlar, çubuklar ve bir Arduino Mega) bir video algılama sistemiyle birleştirmeye karar verdi. Otomatik rakibe minimum ağırlıkla iki kontrol ekseni vermek için ucuz bir yöntem olduğunu söyledi.

RepRap'taki X ekseni çubuklarını PLA baskılı burçlarla çalışan ve sistemi daha hafif hale getiren karbon tüplerle değiştirdi.

Pakın yerini saptamak için Julio, OpenCV kütüphanelerini kullanarak yazdığı bir vizyon sistemini çalıştıran bir bilgisayara bağlı bir PlayStation Eye kullandı. Bilgisayar, Julio'nun hata ayıklamak için faydalı olduğunu söylediği girişin bir videosunu kaydeder ve ardından konum verilerini Arduino'ya 60hz hızında seri bağlantı üzerinden gönderir.

Sonunda, bir yörünge tahmin sistemi ve robotun hava hokeyi stratejisi yazdı. Son etkiden bu yana yakalanan iki çerçeve, diskin yörüngesini herhangi bir anda çizmek için yeterli veri sağlar ve bu veriler, taktikleri bir arada kullanmaya, savunmaya ya da denemeye karar verecek olan yapay zeka ile beslenir. Elverişli bir şekilde yalıtılmış strateji alt sistemi, tekerleği koordinat ve yörünge analizi ile yeniden icat etmeden sistemin AI'sini uyarlamayı kolaylaştırır.

Julio, “Bu projenin güzel bir özelliği, strateji alt sisteminin tamamen yalıtılmış olması ve değiştirilmesi ve yeniden programlanması çok kolay olmasıdır, bu nedenle kendi strateji algoritmalarınızı motor kontrol, görüntü sistemi ve tahmin kodunun karmaşıklığından geliştirebilirsiniz” dedi.

Prototip Mücadelenizi Zifleyiniz arasındaki işbirliğiYapmak:ve Cornell Üniversitesi, Maker topluluğundan gelecek vaat eden fikirleri kazma hedefiyle. Mücadeleyi kazanan kişi veya takıma 5.000 $ verilecek ve MakerCon New York'ta sahnede görünme şansına sahip olacak. Kendi prototipinizi girmek veya kazanan için oy kullanmak için bu siteyi ziyaret edin.

Julio’nun projeleri hakkında daha fazla bilgisini JJRobots adlı blogunda okuyabilirsiniz.

Hisse

Yorum Bırakmak