Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Açık Kaynak Robotik: Bir Satın Alma Rehberi

“Açık kaynak” ifadesi, tasarımı herhangi birinin yasal olarak kendi versiyonunu değiştirmek, dağıtmak, yapmak ve hatta satmak için özgür olduğu anlayışı ile yayınlanan bir ürünü açıklar. Robotlar gibi bir donanım söz konusu olduğunda, aynı tasarım çoğu zaman satışa sunulacak - belki de çeşitli modifikasyonlarla ve çeşitli tamamlama aşamalarında, parçalardan kitlere ve tamamen yerleşik yapılara - bağlı olmayan üreticilerden. Bunlardan bazıları pahalı görünebilir, ancak bitmiş ürünü istediğiniz kadar yapmaktan, modüle etmekten veya hatta üretmekten özgür olduğunuzu unutmayın.

Bir şirketin ürünlerinin “açık kaynaklı” olduğunu iddia etmesi için pek çok teşvik olmasına rağmen, takipte biraz gevşek olması için de pek çok teşvik vardır. Afiş reklamında “açık kaynak” yazması, tasarım dosyalarının halka açık olduğu veya doğru, eksiksiz ve güncel oldukları anlamına gelmez. Kimsenin sözünü dinlemeyin ve dosyaları daima indirin ve kendiniz doğrulayın. Özellikle sert mayınlı bitcoinleri bombardıman etmeden önce.

Satılık değil

Bir robot tasarımını piyasaya açmak veya başka şekilde açmak çok iş gerektirir. Satın alabileceğiniz her açık kaynaklı robot için, herhangi bir nedenden ötürü, hiç piyasada bulunmayan veya artık bulunamayan bir düzine daha var. Bunların kalitesi, birkaç hafta içinde başlatılan ve unutulan gökyüzündeki pasta projelerinden, bir yüksek lisans tezi veya lisans kapsülü projesinin bir parçası olarak geliştirilen ve yayınlanan şaşırtıcı akademik tasarımlara kadar oldukça geniş bir çeşitlilik gösterir. En iddialı çabalardan bazıları, ayrı ayrı ele aldığımız açık insansı, antropomorfik ve / veya protez platformların geliştirilmesine odaklanıyor. Burada listelenen şu anda web üzerinde mevcut olan en seçkin ve benzersiz insansı olmayan tasarımlardan sadece birkaçı:

Shellmo

Japon hobisi Sho Yoshida tarafından devam etmekte olan bir proje olan Shellmo, Android ve Arduino tarafından kontrol edilen, güzel tasarlanmış bir 3D baskı karakter robotudur. İnşaatçılar, kullanmayı tercih ettikleri 3D baskı teknolojisine bağlı olarak iki karmaşık bacak mekanizmasından birini seçebilirler. Micropede, SLS veya diğer yüksek çözünürlüklü profesyonel sınıf ekipman ve tüketici sınıfı FFF yazıcılar için RepWalker için tasarlanmıştır. Shellmo’nun diğer hareketli parçaları arasında, kese segmentleri, gözleri ve göz kapakları bulunuyor.


Aracna

2012 yılında Sara Lohmann, Jason Yosinski, Eric Gold, Jeff Clune, Jeremy Blum ve Cornell'in Yaratıcı Makineler Laboratuarı'ndaki Hod Lipson grubundaki iş arkadaşları tarafından yayınlanan Aracna, daha hafif ve daha hızlı hareket eden bacaklara sahip olacak şekilde tasarlanmıştır. Bacak servolarını merkezi gövdeye hareket ettirerek ve eklemleri dört çubuklu bir bağlantı ile hareket ettirerek elde edilen diğer çoğaltılmış tasarımlara göre. Fizibiller ve yazılımlar ayrı Github repolarındadır.


Proje Biped

Jonathan Dowdall, Google X'te bir yazılım mühendisi ve “raf donanımından ve ucuz bir 3D yazıcıdan oluşturulabilen dinamik olarak dengelenmiş, iki ayaklı bir robot geliştirmeye yönelik” bir proje olan Project Biped'in arkasındaki itici güçtür. şimdiye kadar yapılan ana revizyonlar; Bu yazı itibariyle en gelişmiş olan ROFI, yukarıda kırmızı ile gösterilmiştir.


4 Volt Jansen Walker

Kinetik heykeltıraş Theo Jansen'in ünlü kılığına bürünmüş bu versiyonunun parçaları eski ama bir şeydi. Strandbeest mekanizma Thingiverse'deki 478 numaralı şeydir (bu yazı itibariyle, Thingiverse'de 320.000'den fazla şey). İlk olarak 2009 yılında 4 volt kullanıcısı tarafından yüklendiler. Yukarıda, Alman model üreticisi virtualDiver’ın güzel siyah akrilikten zincir ve dişli tahrikli versiyonu bulunuyor.


Orb Swarm

Bu SWARM adlı kinetik bir heykel oluşturan altı küresel robottan biridir. 2007'den beri SWARM Burning Man, Maker Faire, Yuri’nin Gecesi ve diğer birçok etkinlikte yer aldı. Yuvarlak mermiler su jeti ile kesilmiş alüminyumdan yapılmıştır ve robotlar dahili batarya paketlerinin ağırlığına dayanarak hareket etmektedir. Her bir birimin dahili elektroniği bir GPS alıcısı, IMU, çok renkli LED bankaları, hoparlörler ve Linux çalıştıran gömülü bir sistemi içerir.

En sevdiğini özlediğimi biliyorum! Bunun için üzgünüm.

Lütfen aşağıya bir yorum bırakın (veya doğrudan bana e-posta gönderin) ve bu konuda her şeyi duymama izin verin!

Hisse

Yorum Bırakmak