Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Bu Bıçak Kıyma Makinesi İnşa Etmeyin

Mutfakta sebze doğrama harcanan tüm bu saatlerden bıktınız mı? Parmaklarınızı elinizden ayırmanın hızlı ve etkili bir yolunu mu arıyorsunuz? Öyleyse, Simone Giertz'in Doğrama Makinesi'ni inceleyin. Mutfak bıçakları ve sürekli servo motorları kombinasyonu, şimdiye dek yazmış olduğumuz en umursamaz ve tehlikeli (ve tartışmasız aptalca) bir proje. Ve biz asla bir tane inşa etmesek de (ne yapmanı tavsiye edersek), gözlerimizi ondan çıkaramayız.

Giertz saçma, pratik kontrastlar inşa etmek için bir püf noktası vardır. Diş fırçası kaskından ya da yüzünü saran çalar saatinden tahıl besleme robotuna. Mutfak için faydalı bir araç oluşturma fikrinden yola çıkan Giertz, doğal olarak bulabileceği en büyük bıçağa bir motor takmayı düşünüyordu. Sonuç, sebzeleri masadan fırlatmadan önce (biraz) daha küçük parçalara bölen kabus oluşturan bir doğrama makinesidir.

Giertz'in doğrama makinesinin yaylı menteşe tasarımına yakından bakın. Fotoğraf: Simone Giertz

Hiçbir şekilde kendinizden bir tane yapmanıza teşvik etmemize rağmen (lütfen, cidden yapmayın), işte bu masa üstü havuç işkence aparatı oluşturmak için kullandığı şey. Bıçaklar, Actobotics alüminyum kanallarını kullanarak gülünç büyüklükteki bir kesme tahtasına monte edilmiş bir çift Hitec HS-7950TH ultra torklu sürekli servo motoruna bağlanır. Bir Arduino Nano, servo matematiğini yapar ve tahmin edilebilecek bir gecikmeyle programlanmış olarak görünür, böylece parçaları bir uzuv kaybetmeden yerleştirebilirsiniz.

Bir sonraki projemi çekiyorum! Bu Çarşamba günü, tuuuuneeeed ❤️ 'i izleyin pic.twitter.com/KhPLRShwLe

- Simone Giertz (@SimoneGiertz) 12 Aralık 2015

Simone'a servoları güvenli bir şekilde kesmesi için sahip olabileceği zorluklar hakkında sordum ve şunu söylemesini istedi:

Biraz matematik yaptıktan sonra Hitec servo motorları çalıştırdım! Görünüşe göre kullandığım motorlar yalnızca 0.9ms ile 2.1ms arasında olan PWM sinyallerini okuyabiliyordu. Arduino Nano’lar bundan çok daha kısa PWM darbeleri gönderebiliyor, bu nedenle motorların okuması için çok hızlı olan her şey rastgele doğramada yorumlanıyor. 0.9ms darbe uzunluğu analogWrite (115) ile ilişkilidir, bu yüzden PWM için 0-255 yerine 115–255 arasındaki değerleri kullandım ve motorlar doğru çalışmaya başladı!

Sürekli servo motorları düzgün okumamıştım, sadece gerçekten çok keskin bıçakların ne zaman düşeceğine karar verdiğinizde (motorlar karar verdiğinde tercih edilir) bana tam konum kontrolü sağlayacaklarına inanmak istedim. tüm yol boyunca dönebilir. Sürekli servo motorları, hiçbir servo motordan bekleyeceğiniz konum kontrolünün hiçbirine sahip olmadıkları için servo motor olarak adlandırılmamalıdır… Ama yine de çok iyi sonuç verdi! Hala on parmağım kaldı ve servo motorlar ve PWM sinyalleri hakkında çok şey öğrenmeye zorlandım, bu yüzden şikayetçi değilim.

Hisse

Yorum Bırakmak