Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

RoboGames'te YAPMA: Lem Fugitt ile İnsansıların Tartışılması

İnsansı robot yarışması, Japon robotistler tarafından domine edilen RoboGames'in bir parçasıdır. Robots Dreams'i yöneten Lem Fugitt, dokuz yıl boyunca Japonya'daki insansı robot sahnesine katıldı ve RoboGames'e yıllık yolculuğuna beraberinde birkaç "profesyonel" Robo-One oyuncusu getirme eğiliminde. Onunla Robo-One sahnesine nasıl katıldığını ve 3D Baskının inşaatçılara nasıl fayda sağladığını anlattık.

Seni robotiğin içine ne soktu? Her zaman bir çocukken astronot olmak isterdim, çoğunun yaptığı gibi; Babamla bir tarlaya gittiğimi ve Sputnik'in uçarken huşu içinde izlediğini hatırlıyorum. Daha sonra yıllar sonra robotiklere yol açan kısa dalga radyoları ve bilgisayarlarına girdim. 2000’lerin başlarında, kendimi ifade etmek için yeni bir yol aradıktan sonra elektronik eşyalara geri döndüm. Sonunda bir Robo-One etkinliğinde sona erdi ve halkın hemen yanında oturan insanların ön sırada basın kartlarıyla geçtiğini gördüm. Ben de o kadar yakın oturmak istedim, o zamandan beri PDA'lar ve diğer güzel şeyler hakkında yazmak için bir teknoloji bloguna başladım. Daha sonra robotik olaylarda yakından oturup, kendim için bir kit aldım ve hemen hobiye daldım ve yarışmaya başladım. Japonya'da yaşamak ve Akihabara ve Tokyo Hackerspace gibi yerlere kolay erişmek zarar vermedi ve hepimizin robot konuşmasından bu yana dil engeli hiçbir zaman çok önemli değildi.

Robo-One'da ne zamandır yarışıyorsun? Neden durdun? Aslında sadece daha küçük bölgesel yarışmalarda yarışmıştım ama bunu yaklaşık 3 yıl boyunca yaptım. Gereken süre yüzünden durdum. O kadar hızlı bir şekilde popüler oldu ki, gerçekten rekabet etmek istiyorsanız ve sadece oyun oynamamak istiyorsanız, bu konuda ciddi olmalısınız. Bu kısım benim için gerçekten değildi; rekabet etmekten ve robotların kendilerinden hoşlanıyor, ancak ilginç hikayeler anlatmayı tercih ediyorum.

3D Printing (3D Printing Dreams) hakkında bir blogunuz var. Bu nasıl oldu? Her yıl California'yı RoboGames için ziyaret ettikten sonra, New York'ta yaşayan kuzenimi ziyaret etmek için Doğu'ya yöneliyorum. Birkaç yıl önce, MakerBot bugünkü yaşına gelmeden önce, NYCResistor'ı (MakerBot'un başladığı yer) ziyaret ettim ve Bre ile tanıştım. Teknolojiyi çok sevdim ve çok fazla potansiyeli olduğunu düşündüm, ancak o zamanlar başka hiç kimse olmadığından Japonya’ya geri dönmek istemedim, yani herhangi bir sorun yaşarsam desteklemem zor olacaktı. Bundan sonra sektörü takip etmeye başladım ama sonunda kendime bir makine aldım. Elbette, endüstrinin son zamanlarda büyümesiyle birlikte, Japonya'da birçok yazıcı sahibi var ve ihtiyacım olursa yazıcılarım için yedek parçaları bulmak kolay.

3D Baskı, insansı robot dünyasında daha yaygın olmaya başlıyor mu? Evet! Michael Overstreet gibi insanlar bu konuda büyük bir rol oynadı. Birkaç yıl önce botlarına özel parçalar oluşturmak için az sayıda yarışmacı 3B Baskı'yı kullanmaya başladı, ancak birçoğu son zamanlarda basılmış parçaları tasarımlarına uygulamaya başlamamıştı. Makinelerin sonuçlarını tahmin edebilecek kadar güvenilir oldukları şu anda iyi bir noktadayız, bu nedenle ne alacağınızı ve parçaların robotunuzda nasıl çalışacağını biliyorsunuz.

Tabii ki ABD’de olduğu gibi Japonya’da da farklı yazıcı sahipleri topluluklarınız var. Makineyi kutusundan çıkarmak ve hemen yazdırmak isteyenlere sahipsin, ve sonra bir tiki ayarlama, geliştirme ve değiştirme zorluğundan memnun olanlara sahipsin.

Michael Overstreet’in 3D Basılı DARwIn-OP’de, Cilt 34’de yer alıyor.

Robo-One yarışması ne kadar ciddi? Rekabet ederek geçimini sağlayan var mı?

Kimse tam zamanlı olarak yapmaz. Birçoğunun mühendislik işleri var, rüzgar jeneratörleri veya büyük vanalar tasarlamak gibi şeyler yapıyor. Bir yarışmacının, bulaşıkları yıkamak ve diğer işleri yapmak için bütününü otomatikleştiren küçük bir ramen kamyonu bile vardır. Oldukça ciddi, çünkü ABD’de aksine Japonya’da robot yarışmalarına katılmanın net yararları var.

Birincisi, Japonya'nın toplam arazi alanı Kaliforniya'nın büyüklüğü kadardır, bu nedenle ayda iki ya da üç kez rakiplerin çoğunun kolayca katılabileceği yarışmalar ve uygulamalar vardır. Robo-One'da rekabet etmenin bir başka yararı, bireyler ve takımlar arasındaki sürekliliktir - burada ABD'de robotik ekipler (özellikle okullardan olanlar), hükümdarları farklı bir inşaatçılar grubuna teslim etmeden önce bir yıl boyunca bir arada kalırlar. Bilgi birikimini korumanın en iyi yolu bu değil, çünkü deneyime sahip olanlar bir yıl sonra ayrılıyorlar. Robo-One katılımcılarının birçoğu yıllardır birlikte inşa edip rekabet ediyorlar, bu nedenle teknoloji ve beceri fikirlerini paylaşırken ve birbirlerinden öğrenirken sürekli gelişiyor.

Robo-One rekabetinin bir dezavantajı, oldukça dik olan gerekli yatırımdır - her robotun hareketlerini hassas ve hızlı bir şekilde kontrol etmek için gereken yüksek tork, her servonun yüzlerce dolara mal olabileceği anlamına gelir. Her bacakta yalnızca beş servo bulabilirsiniz, bu sayede hızlı bir şekilde toplanabilir. Hareketlerin kendileri programlanmış ve daha sonra uzaktan kumanda ile kullanıcı tarafından aktif hale getirilmiş, bu yüzden bir şekilde kuklacılık gibi.

Deneyimlerinize göre, Japon ve Amerikan zihniyetleri, robot yarışması söz konusu olduğunda nasıl karşılaştırılır?

Robot savaşı ve insansı yarışmalar arasındaki fark, bunu açıklamak için harika bir yoldur: Savaş robotiği daha erken oldu ve birkaç Japon roboticinin dikkatini çekti. Oldukça zevk almasına rağmen, Japonya'ya nasıl geri getireceğini çözemediler - sadece orada pek iyi olmazdı. İşe çarpmak, parçalamak ve yok etmek, saatler süren çalışma ve binlerce dolar harcadığınız tuhaf görünüyordu. Ancak, Asimo ortaya çıktığı sırada bu haklıydı ve Japon savaş robotu hayranları benzer bir şeyler yapabileceklerini ve insansı çevrelerinde rekabet edebileceklerini fark ettiler. Birkaç fan, ilk insansı robotları inşa etmeye başladı ve onlara servo sağlayabilecek Kondo gibi sponsorlar ile yaralandı.

Hala bir yatırımdı, ancak bu şekilde boşa gitmedi. Japon zihniyeti insansı robotlar için mükemmeldir - bir kit alırlar ve dört şekilde tadını çıkarabilirler: Birincisi kiti oluşturmak. İkincisi kiti değiştirmek ve geliştirmek. Üçüncüsü, fotoğraf çekmek ve yapılarıyla hatıralar oluşturmaktır ve dördüncüsü rekabet sırasında etrafında bir topluluk kurulduğunda gerçekleşir. Amerikan zihniyeti “satın al, inşa et ve bitmiş!” Gibi gözükse de, Japonya'da bir kit almak ve çalışmadığını bulmak neredeyse bir nimettir, çünkü yapıyı değiştirmek için başka bir fırsat bu. Bunca zamanı mahvolmuş bir şeye koymak sadece bir şey ifade etmiyor.

İşte dün gördüğümüz birkaç insansıdan oluşan bir slayt gösterisi:

Eylemin gün boyunca canlı güncellemeleri için twitter'daki Lem, Michael ve ben'i takip edin ve birkaç takip yazısı için Robots Dreams'i kontrol ettiğinizden emin olun.

Cilt 34 YAPIN: Robot isyanına katılın! MAKE'nin Cilt 34'te belirttiği gibi, tamirci veya daha ciddi bir kaşif olsanız da, robotlara dalmak için daha iyi bir zaman hiç olmadı. Şu anda mevcut olan güçlü araçlar ve uzmanlık sayesinde, robot evriminde bir sonraki büyük sıçrama, araştırma laboratuvarı olarak garajınızdan gelebilecek gibi görünüyor. MAKE'nin şimdiki sayısı sizi başlatacak. Robot prototipleme sistemlerini keşfedin, OpenROV denizaltı mucitleriyle birlikte gezinin ve kendi en son insansı robotunuzu yarı fiyatına nasıl 3D olarak basabileceğinizi öğrenin. Ayrıca, bir kahve kutusu Arduino robotu, dudak balsamı doğrusal aktüatörü, akıllı telefon servo denetleyicisi ve çok daha fazlasını yapın

Şimdi gazete bayilerinde, abonelikle veya Maker Shed'de bulunabilir

Şimdi satın al!

Hisse

Yorum Bırakmak