Ve Elvex, “Ben adamdım” dedi. - Isaac Asimov, Robot Düşleri
Çok uzun süren tartışma: R2-D2 ve C-3PO, Astromech ve Protocol Droid, kullanışlılık ve kullanışlılık, forma karşı fonksiyon. Maker hareketi 10 yıl önce başladığında, amatör robotiklere aşağıdan yukarıya, süper basit bir yaklaşım, özellikle maliyet açısından daha mantıklı geldi. Ama şimdi, daha ucuz, daha küçük kontrol sistemleri ve 3D baskı ve ağ bağlantılı servolar gibi sofistike teknolojilere erişim sayesinde, daha fazla sayıda üretici android, ginoidler ve antropomorfik silahlar gibi çok daha karmaşık, daha karmaşık, üst düzey robotik projelerle uğraşmaya başlıyor. Askeri, ticari veya yapımcı olsun, burada antrobotik dünyasındaki en heyecan verici gelişmelerden sadece birkaçı.
-
- Bu yükselen 6 ayaklı iki ayaklı, BigDog ve Cheetah gibi korkutucu derecede biyomorfik botların yapımcıları olan Boston Dynamics’in en sonuncusu. Atlas’ın tanıtımıyla birlikte Massachusetts merkezli askeri müteahhit, Terminator tarzı silahlı androidlere birkaç adım daha yaklaştı. Atlas, hidrolik tahrikli bir serbestlik derecesine sahiptir, ayrıca yalnızca nesnelerin kaldırılmasını ve taşınmasını sağlamak için değil aynı zamanda insanlar için tasarlanmış aletlerin kullanılmasını sağlamak için tamamen mafsallı ellere sahiptir. Elleriyle ve ayaklarıyla bile tırmanabilir. Şu anda, Atlas, harici bir kaynağa giden bir kablo ile çalıştırılmaktadır. Teknede ne zaman yükseltileceğine dair bir haber yok.
-
- Honda sözcüsü ASIMO'nun 14 yaşından büyük olduğuna inanmak zor. 2000 yılında tanıtılan ASIMO geleceğin robot elçisi oldu, otomobil reklamlarında göründü, kongre devresinde çalışıyor, Ellen'da dans ediyor ve Wall Street'teki açılış zilini çaldı. Her ne kadar Honda bunu netleştirmek için uğraşmasa da, bot aslında özerk değil. Uzaktan kumandalı (kamera dışı) ve ayrıca basamaklı yürüyüş gibi önceden programlanmış rutinleri de çalıştırabilir. Hala etkileyici bir sistemdir, 34 DoF, 4 over'den uzun, 119 lbs ve 51,8V Li-Ion batarya sırt çantası (yaklaşık bir saatlik çalışma için).
-
- Bu gönüllü odaklı, açık kaynaklı bir girişim, hem robotlarda hem de insan amputelerinde kullanılabilecek 3 boyutlu basılabilir bir robot el geliştirmeye çalışıyor. Crowdsourcing, masaüstü 3D baskı ve diğer erişilebilir yapımcı teknolojilerini kullanarak, indie U.K. robotik geliştiricisi Joel Gibbard, protez el maliyetini 100.000 dolardan 1000 dolara düşürmeyi umuyor.
-
- Bu 33 tall metal açık kaynaklı insansı platform, Bordeaux, Fransa’daki Flowers Lab tarafından geliştiriliyor. İki ayaklı lokomosyon ve diğer bilim, sanat ve eğitim uygulamalarında denenecek deneyler için tasarlanan Poppy, güçlü, hafif 3D baskı yapısal bileşenler kullanmaktadır. Yirmi beş Robotis Dynamixel ağ bağlantılı servo, proje için geliştirilen özel bir Python çerçevesi olan PyPot tarafından kontrol edilir. Poppy’nin kalçalarının benzersiz içe doğru kıvrılması (insan kalçalarını taklit eden) botun yürüme verimliliğini büyük ölçüde artırıyor. Dynamixel servolarının yüksek maliyeti göz önüne alındığında, Poppy'nin inşa edilmesi yaklaşık 10.000 $ 'dır - ama kim insansı kölelerinin ucuza geldiğini kim söyledi?
-
- Bu 20 ″ (50 cm) bisiklet süren robot, Japon elektronik komponent şirketi Murata için bir çeşit maskot. Oyuncak bebek cihazı dengeleyebilir, ileri ve geri hareket edebilir ve engelleri önleyebilir. Denge, biri robotun göğsündeki bir volanı kontrol etmek de dahil olmak üzere üç döndürme aracıyla sağlanır. Bluetooth bağlantılı bir hareket çubuğu robotun hareketlerini yönlendirir. Küçük kuzeni Murata Kızı tek tekerlekli sirk bisikletine biniyor.
-
- 2012 yılında Fransız model yapımcısı ve heykeltıraş Gael Langevin tarafından başlatılan InMoov, açık kaynaklı bir 3D yazdırılabilir insansı yaratma konusunda iddialı ve ilham verici bir proje. Langevin sitesinde, kendi mini humanoid'ini indirip yazdırmanız için gereken tüm dosyaları barındırıyor - en azından (şimdiye kadar) gövde, kollar ve kafa. Proje, robotun geri kalan kısımlarını geliştirmek ve rafine etmek için uluslararası bir inşaatçılar ve programcılar topluluğunu çekti.
-
- Bu tasarımla Özel Eğlence Çözümleri, Hollywood animatronik alanında çalışırken öğrendiklerini aldı ve fen / teknoloji araştırması, eğitim ve eğlence uygulamaları için hafif kullanımlı bir el geliştirdi. 900 $ 'lık el anodize uçak alüminyumdan imal edilmiştir, herhangi bir PWM servo kontrolörü, mikrodenetleyici veya RC sistemi tarafından kontrol edilebilir ve 14 hareket noktası için beş serbestlik derecesi sunar (dört parmak ve başparmak açma / kapama).
-
- NASA’nın sevimli robo-torso uzayda ilk insansı (üst vücut) oldu. Johnson Uzay Merkezi'ndeki Dextrous Robotics Laboratuvarı tarafından oluşturulan Robonaut, 15 yıl oldu ve sonunda 2011 yılında Uluslararası Uzay İstasyonu'na gönderildi. Bu yazıdan itibaren, R2, tırmanma ayaklarının SpaceX tarafından teslim edilmesini sabırla bekler. ikmal gemisi. Bu tele-robotik robot astronot, bakım görevlerinde bulunan ve alan yürüyüşlerinde yardımcı olan ekip üyeleriyle birlikte çalışacak.
-
- İnsan elini mümkün olduğunca taklit edecek şekilde tasarlanan Shadow Dexterous, toplam 24 eklem için 20 çalıştırma serbestlik derecesine ve dört çalıştırma hareketine sahiptir. Her eklem, insan eline benzer bir hareket açıklığına sahiptir. Sistem, gömülü kontrol ve basınç algılama için eldeki gömülü PIC mikrodenetleyicileri ve PSoC'leri (Chipe Programlanabilir Sistemler) ve ayrıca bağlı bir PC üzerinden genel kontrol için EtherCAT protokolünü kullanır. 120.000 $ 'dan birinde, bunlardan birini ödemek için biyolojik elinizden birini karaborsaya sokmanız gerekebilir.
-
- Bu teleoperatif insani / tekerlekli hibrit platform, antropomorfik bir üst gövdenin tüm avantajlarını, iki ayaklı stabilizasyon ve yürüme zorlukları ve zorlukları olmadan sunuyor. Bot, Bavyera'daki Robotik ve Mekatronik Merkezi'ndeki Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR) tarafından geliştirilmiştir. “Justin” üst yarısı, uydu onarımı ve uzay istasyonu bakımı gibi uygulamalar için Dünya'dan uzaktan çalıştırılabilen bir boşluk parçası olarak tasarlandı. “Rollin’” yapılandırması, Dünya’da daha fazla yerel işlere yönelikti.
-
- JACO Hafif Robotik Kol, üç parmaklı bir el ile güzel bir şekilde tasarlanmış altı eksenli bir manipülatördür. Kanadalı şirket Kinova tarafından oluşturulan JACO, 80'lerde kendi kas distrofisini yenmek için robotik kollar üreten ortak kurucu Charles Deguire’in amcası Jacques’in adını almıştır. Karbon fiber muhafaza kolu altı derece serbestlik sunar ve azami 1,5 kg yük taşıyabilir. Kolun API'sine USB 2.0 üzerinden erişilebilir. Bu karmaşıklık düzeyi bir bedeli var. JACO, cüzdanını sıkmak için 48.400 dolar satıyor.
-
- DLR'nin TOrque kontrollü insansı RObot, Alman şirketinin de 2009'dan beri geliştirdiği iki ayaklı bacaklarla birleştirilen antropomorfik “Justin” gövdesini geliştirdiği öğrenilen derslerin ürünüdür. daha sağlam ve dinamik bir yürüyüş hareketliliği sağlayarak. TORO ayrıca, diğer robotların yönetemediği engelleri aşmasını sağlayan oldukça gelişmiş ayaklara sahiptir (gelişmiş bacak teknolojisi ile etkindir).
Bu makale ilk önce MAKE Cilt 39'da 34-37. Sayfalarda yayınlandı.