Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Nasıl Yapılır: BEAM solarroller oluşturun

Dün, eski teknoloji sitem, Street Tech'den, Zach DeBord’un güneş enerjili vibrobotları üzerine yaptığım bir eserden yeniden basıldım. İşte Street Tech'in yeni başlayanlar BEAM robotiklerinde kullanılan basit bir tür güneş enerjili araba olan solarroller yapımında bir başka eseri. Vibrobotlar gibi, bu da nasıl lehimleneceğini öğrenen ve eğlenceli bir şey (ve havalı!) İnşa etmek için işbirliği yapmak isteyen bir aile için mükemmel bir proje olacaktır. - Gareth

Gopod Flickr'ı korusun! Son zamanlarda başkalarının, MAKE, Cilt 06'daki BEAM robot makalelerimden esinlenerek, Junkbot'un Mousey'i veya Symet veya Solarroller'ı inşa edip etmediğini araştırırken, Zach DeBord ve onun şaşırtıcı BEAM eserlerini keşfettim. Şikago merkezli bir tasarımcı ve Web geliştiricisi (diğerleri arasında) Comcast, Volvo ve Yellow Tail (mmm… şarap) için çalışmış, Zach'in botları “A” (“Estetik”) BEAM'a geri koymuş; işlenmiş tasarımlar objeler d’art özerk robo-yazarlar olarak.

Tüm robotları harika görünüyor, ama ben bu silindirden anında etkilenmiştim, çünkü daha önce gördüğüm herhangi bir solarrolrolden daha büyük ve iki solar hücre, dört depolama kapasitörü ve iki redüktörlü motor kullanıyor. Ustaca, bu rulo yönlendirilebilir (sorta). Zach şöyle yazıyor: “Şu anda ileri gitmek için yapılandırılmış, ancak güneş panellerinden herhangi birini açarak tek bir yönde daha fazla dönecek, çünkü bir panel daha fazla ışık alacaktır. Her iki panel de aynı yönde açılıyken oldukça fototropiktir. ”

Eski SyQuest 270MB 3,5 able çıkarılabilir kartuşta bulunan disklerden yapılan iki büyük tahrik tekerleği. Bunlardan Zach sez: “SyQuest tablaları, oldukça kaygan olmaları dışında harika tekerlekler yapıyor. Tekerleklere daha fazla çekiş sağlamak için bazı lastik boyaları alıp kenarlarına boncuk yerleştirmeyi planlıyorum. ”Üçüncü tekerlek, bir avara“ motorların yere sürüklenmesini önler. Aslında SyQuest diskinden de çıkartılan küçük bir plastik parça. ”

Bu tasarım için Zach, iki FLED-tabanlı voltajla tetiklenen Güneş Motorunu kullandı (Tip 1). “Yeni Başlayanlar için BEAM Kılavuzu” ve MAKE, Cilt 06'daki “İki BEAMBot” projemde ayrıca gerilim tetiklemeli Tip 1 SE'leri tartıştık ve kullandık, ancak devreyi kontrol etmek için 1381 voltaj detektörü IC kullandılar. FLED tabanlı SE'ler 1381 yerine Yanıp Sönen bir LED (dolayısıyla “FLED”) kullanır. Solarbotics.net'teki Devreler Kütüphanesi'ndeki FLED SE sayfasında, BEAM guru Wilf Rigter böyle bir devrenin nasıl çalıştığını açıklar. :

“Güneş pili, ana kapasitörü, FLED'in yanıp sönmeye başlaması için voltaj yüksek olana kadar şarj eder. FLED yanıp söndüğünde, akım FLED'den ve PNP transistörünün tabanından akar ve açılır. Şimdi akım PNP'den NPN transistörünün tabanına geçer ve açılır. NPN motora bağlı olan kollektörü çalıştırdığında ve 2.2K direnci azaldığında (GND'ye). Bu, PNP transistörü için daha fazla baz akımı sağlayan ve daha da fazla açılmasını sağlayan 2.2K direnç boyunca bir voltaj yerleştirir. Buna, hem PNP hem de NPN transistörleri ana kondansatör 0.7V'den daha düşük deşarj olana kadar açık kaldığı için pozitif geri besleme veya devrenin kilitlenmesi olarak adlandırılır. Kondansatör voltajı 0.7V altına düştüğünde, PNP ve NPN transistörlerinin her ikisi de, taban vericiyi açık tutmak için gereken minimum voltaj nedeniyle kapanır. ”

Beam-Online'dan alınan temel FLED SE devresi için şematik.

BEAM Roller devrelerini inşa eden Zach: “Genellikle daha sonra kullanmak üzere motorları toplu halde yapıyorum. Aşağıdaki resimde, motor devrelerinin üzerinde (IC soket pimlerinden yapılmış) soketler olduğunu görebilirsiniz. Bunlar güneş pillerini kolayca takmak için kullanılır. Motorların arkasından çıkan iki uç (kırmızı ve siyah) motora gider. Bu resimde yaptığım iki motor tipini görebilirsiniz: biri depolama kondansatörlerine sahip “klasik” bir konfigürasyon (soldaki iki motor) ve bir başkası kapakların yerine Polyasen disk pilleri kullanan (kabaca .6 saklanan gücün). Bunlar sağdaki üç motorla temsil ediliyor. ”

Parça listesi

Zach'in botunu yapmak için kullandığı kısımların bir listesi. Solarbotics parça numaraları verilmiştir, ancak bu parçaların çoğunu kendi tekno-çöp koleksiyonunuzdan, Radio Shack'ten veya diğer elektronik kaynaklardan da alabilirsiniz.

miktar Bölüm Solarbotics Parçaları # notlar
2
SyQuest Disk Plakaları N / A Dumpster dalışı, kimse?
2
3v Güneş Pilleri # SC2433 Herhangi bir 3v hücre, 24mm x 33mm olanlar gibi SB satarlar.
2
Dişli Motor GM3 # GM3 Bunlar 224: 1 90 derecelik şaft motoru
2
2200 uF kapaklar N / A N / A
2
4700 uF kapaklar # CP4700uF N / A
2
2N3904 NPN transistörleri # TR3904 N / A
2
2N3906 PNP transistörleri # TR3906 N / A
2
Yanıp sönen LED'ler #FLED N / A
2
2.2K-ohm dirençler # R2.2k N / A
2
IC Soket pimleri # SPin24 Bunlar kullanmak için çıkardığınız 24 pinli bir DIP üzerindedir.
1
1/2 1/ 1/4 ″ tüp parçası N / A Motorlar arasında boşluk bırakıcı olarak kullanılır.
1
1,5 ″ vida N / A Motorları birbirine bağlamak için (motor gövdesi üzerindeki delikten. Sadece rahatça oturan bir vida bulmanız gerekir.)
1
Yuvarlak plastik parça N / A Geri dengeleyici tekerlek olarak kullanılmalıdır. Zach aynı SyQuest diskinden aldı.
N / A
Isı Borusu Shrink N / A Radio Shack, çeşitli boyutlarda bir ürün yelpazesine sahiptir. 2 ″ çapa kadar tamamen isteyebilirsiniz.
1
Ağır Hizmet Tipi “Jumbo” Ataş N / A N / A
Makara (lar)
Bağlama Teli N / A Nesneleri renkli ve kutupsal kodlu tutmak için kırmızı ve siyah kullanın.

Zach'in daha yaygın olan tek motorlu çeşitliliğin yanındaki ikiz motorlu merdanesi.

Maker Shed'de:

SolarSpeeder Kiti SolarSpeeder, yıllarca süren Solarroller yarışmasından BEAM Robot oyunlarında toplanan fikirlerle tasarlandı. Bu yüksek kaliteli çekirdeksiz DC motoru, hafif gövdeyi ve ince elektroniği elektronik güneş ışığını kendi iblisinize dönüştürmek için bir havyaya ve temel el aletlerine ihtiyacınız var.

Hisse

Yorum Bırakmak