Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Robotunuzu Daha İnsani Hale Getirmenin 10 Yolu

Telif Hakkı Jessica Lindsay, izni ile kullanılmıştır.

İnsanlar “göründüğü gibi değil, davrandıkları için de […] robotlara ilgi duyuyorlar.” - Mari Velonaki, Doktora, Yaratıcı Robotik Laboratuvarı Müdürü, Univ. Yeni Güney Galler

Bir robot insan gibi olmak için bir insana benzemek zorunda mıdır? On yıllardır, Disney animatörleri hayvanlara, nesnelere ve hatta makinelere hayat ve duygu yanılsaması getirdiler.

Bazı basit programlamalar ile robotunuz da - şekli ne olursa olsun - insanlık oranını artırabilir. İşte zengin bir animasyon ilkeleri ve insan-robot etkileşim araştırmasından alınan 10 teknik.


Robotunuzun kafası veya gözleri varsa ...

1) Yanıp Sönme.

Aktör Haley Joel Osment, “Göz kırpma” nin, filmde sıra dışı robot çocuğu olan David'e kendisini dönüştürmek için kullandığı bir oyunculuk numarası olduğunu söyledi. Yapay zeka. Bu çalışmaya göre, ortalama insan göz kırpma hızı dakikada yaklaşık 17 yanıp sönerken, konuşma sırasında 26'ya yükseliyor ve okurken 4.5 kadar düşüyor. Doğal görünümlü yanıp sönmeleri nasıl canlandıracağınızla ilgili daha fazla bilgi edinmek için bu harika yanıp sönme animasyon eğitimine göz atın. Örneğin, gözlerin açılması, gözlerin kapatılmasından biraz daha uzun sürmelidir ve yanıp sönme, niyet ve duygu göstermek için bile kullanılabilir.

Ophelia’nın alçakgönüllülüğü gözleri tarafından ima edilir.

2) Bakmaktan kaçının.

Araştırmacılar, göz teması önemli olmakla birlikte, bakışlardan kaçınmanın bir robotun daha kasıtlı, düşünceli ve yaratıcı görünmesini sağlayabileceğini keşfetti. Robotunuzun bakışını nereye yerleştireceğinizle ilgili bazı basit kurallar şunlardır:

  • düşünürken yukarı bak
  • konuşurken ara sıra uzak dur
  • konuşmadıklarınızı göstermek için öbekler arasına bakın
  • Konuşmayı bitirdiğinizde diğer kişiyle görüşün ve cevap verme sırasını belirtin.

3) Göz açıp kapayıncaya ve eğimle ilerleyin.

Kollarınızı doğrudan yanlarınıza doğru uzatın ve bir elinize, sonra diğerine bakmak için başınızı çevirin. Baş döndüğünde göz kırptığını fark ettin mi? Animatörler, kafayı çevirirken bu basit kuralı izler:

  • yanıp sönme eklemek
  • dönüşün ortasında kafayı hafifçe aşağıya eğin.

Baş daldırma yaylardaki hareketin animasyon prensibi ile ilgilidir.


Robotunuz konuşursa ...

4) Çit biraz.

Çitler (“belki”, “muhtemelen” veya “sanırım”) olarak adlandırılan ek kelimeler ve söylem belirteçleri (“Bilirsiniz”, “sadece”, “iyi”, ““ gibi ”ve“ um ”) . Örneğin, çitlerin ve söylem işaretleyicilerinin 5 kez göründüğü “Her” filminin yapay zekâsı işletim sistemi olan Samantha'nın bu harika çizgisini alın: “Eh, sanırım, gerçekten hiçbir fotoğrafımız yok. Ve bu şarkının, bizi birlikte yaşadığımız bu anda yakalayan bir fotoğraf gibi olabileceğini düşündüm. ”

“Özür dilerim Dave. Korkarım bunu yapamam. ”Tabii ki yapamazsın, Hal.

5) Sesin tonunu kelimelerin içeriğiyle eşleştirin.

HAL 9000, “Özür dilerim Dave. Korkarım bunu yapamam, ”neden bu kadar ürkütücü geliyordu? Bunun bir nedeni, sözlerinin ses tonuyla eşleşmemesi olabilir. Bu yazıda Tablo 2'ye dayanarak, HAL’in ünlü kelimelerinin akustik profili, özür dileyen “üzüntü” den “zevk” e daha yakın görünüyor. HAL hiç üzgün değildi! Varsayılan olarak mutlu sese sahip olan metinden sese sistemlerine dikkat edin - bir robot özrü samimiyetsiz gelebilir.

6) Duyguları, görüşleri, tercihleri ​​ifade eder.

Senaryo yazarları ilginç karakterler yazarken profesyoneldirler. Bunun bir kısmı, beğeniler ve beğeniler, eğitim vb. Dahil olmak üzere karakterin geçmişini tanımlamaktır. Spike Jonze’nin Samantha karakterini bir kez daha kullanmak için, A.I. düşüncelerini ve duygularını sürekli ifade etti ve hatta açıkça güldü:

  • (Kendine bir isim vermek :) “Onun sesini seviyorum. Samantha.”
  • Samantha gülerek, “Evet, bazı komik olanlar var!”
  • “Oh, bunu Roger'dan kız arkadaşına ilk olanı seviyorum. O kadar tatlı."
  • “Şu anda çok inatçısın.

Robotunuz hareket ederse…

7) İleri gitmeden önce geri hareket ettirin, yukarı gitmeden önce aşağı hareket ettirin.

Animasyonda zıt yöndeki bu ekstra harekete beklenti denir. Örneğin, Wile-E Coyote (0: 36'dan itibaren) ile bu klipte, Yol Koşucusunun peşinde koşmadan önce geriye doğru çekildiğini görüyoruz. Benzer şekilde, bir balerin havaya sıçramadan önce dizlerden aşağı doğru bükülür. Robotunuz hareketlerini öngörüyor mu, yoksa ileriye mi gidiyor?

8) Daha büyük eklemlerle kurşun.

Diyelim ki robotunuz kolu ile bir şeye işaret edecek. Son efektörün A'dan B'ye taşınması basit bir durum mu? Bu basit hareketin daha insancıl görünmesini nasıl sağlıyorsun? Animasyonda, art arda eklem kopması denilen bir şey kullanırsınız. Fikir önce büyük eklemleri kullanmaktır, bu durumda bu durumda: önce omuza, sonra dirseğe, sonra bileğe, sonra nihayet parmaklara doğru hareket edin (robotunuz varsa). Kendin dene!

9) Duygu için hareketi kullanın.

Robotunun bir yüzü yok mu? Sorun değil - hala duyguları iletmek için diğer ipuçlarını kullanmak mümkün. Örneğin, mutluluğu iletmek için robotunuza büyük ve düzenli hareketler yaptırın. Üzüntü için, robot hareketlerinizi zamanlamalarla küçük ve yavaş yapın. Korkuyu göstermek için, robota ürkek, küçük ve hızlı hareketleri düzensiz aralıklarla korku kaynağından uzağa verin. Büyük, düzensiz ve ani hareketler öfkeyi, özellikle öfke nesnesine doğru taşıyabilir.


En sonunda…

10) Rastgele ekleyin.

Birçok biyolojik sistemde 1 / f veya “pembe” gürültü bulunur. Robot kontrol ünitenizi mümkün olduğunca doğru hale getirdikten sonra rastgelelik eklemek biraz zekice anlaşılırdı, ancak bilerek rastgele bir şekilde eklemenin bilgisayar sistemlerinde insanlık algısını arttırdığı gösterilmiştir. Sibelius müzik kompozisyonu yazılımının ayrıca MIDI çalmasını daha doğal hale getirmek için hacim olarak rastgele değişimler içerdiği bilinmektedir. Mümkünse, yalnızca etkileşimde değil (örneğin “tamam”, “iyi sesler” veya “anladım” gibi “evet” demenin farklı yolları) değil, aynı zamanda zamanlamada (örn. Yanıp sönme zamanlamaları) ve uzayda hareket etmede rastlantısallık ekleyin (örneğin, farklı yerlere karşı bakış açıları). İlginçtir ki, bazı yeni robotlar, yumuşak robotik alanındakiler gibi “yerleşik” mekanik rastgeleliklere sahiptir. Sadece düşünün - peki robotunuz iki kez aynı şekilde davranmadıysa?


Bu hafta, 27'nci gazeteye düşen Make: Volume 39 - Robotik'in resmi lansmanını işaret ediyor. Size yakın bir satıcıdan bir kopya aldığınızdan veya şu anda çevrimiçi abone olduğunuzdan ve başka hiçbir sorunu kaçırmadığınızdan emin olun.

Robotla ilgili beş günlük makale, resim, video, inceleme ve projelerle kutluyoruz. Robot Haftası için bu alana katılın!

Bir sonraki tema haftamızda giyilebilir elektronikler olacak. Buraya gelmeden önce bize ipuçlarınızı veya katkılarınızı [e-posta korumalı] bir satıra bırakarak gönderin.

Hisse

Yorum Bırakmak